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      愛普生VT6L-DC機器人

      6軸一體機,高性價比機型



      直流驅動(DC:48 V)

      控制器內置,節省空間,便于安裝

      手腕中空設計,便于手部布線

      免電池馬達單元,維護方便

      愛普生VT6L-DC機器人
      特性及優勢

      直流驅動(DC:48 V)

      直流規格可用電壓43-60V,配合移動平臺使用,TCP / IP電纜,重量輕、節省空間、安裝靈活度高。

      控制器內置

      結構緊湊,便于安裝!內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

      手腕中空設計

      線纜可以通過手臂中空結構內部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設。

      免電池馬達單元

      無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

      愛普生VT6L-DC機器人
      產品規格

      產品名稱 VT6L
      產品型號 VT6-A901S-DC
      負載 額定 3 kg
      最大 6 kg
      最大運動范圍 P點:第1-5關節中心 920 mm
      第1-6關節法蘭表面 1000mm
      重復定位精度 第1-6關節 ± 0.1 mm
      最大運動速度 第1關節 166.2°/s
      第2關節 122.5°/s
      第3關節 141.2°/s
      第4關節 188.1°/s
      第5關節 296.8°/s
      第6關節 234.5°/s
      容許慣性力矩*1 第4關節 0.3 kg·m2
      第5關節 0.3 kg·m2
      第6關節 0.1 kg·m2
      安裝方式*2 臺面安裝
      安裝環境 標準型
      本體重量 (不含線纜重) 40kg
      適用控制器 內置控制器
      用戶線路接口 無(可購買外部布線單元選件)
      用戶氣路接口 無(可購買外部布線單元選件)
      電源規格 DC 43 ~ 60V*4
      線纜長度 2m
      功耗*5 1.2kW
      I/O 標準 I/O 輸入 24, 輸出16 (不區分極性)
      遠程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O)
      安全標準 CE

      *1: 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

      *2: 機器人在出廠時為臺面安裝,當使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應類型(潔凈型及防護型:僅能臺面安裝)

      *3: 潔凈等級:ISO潔凈度4 (ISO14644-1)

      *4: 當與AGV等共享電池電源時,可能會給機器人施加高于規定值的電壓,具體取決于AGV等的運行情況。請確保采取過流保護等措施。

      *5: 實際功耗受操作環境、操作程序、用戶使用習慣等因素影響會有差別。

      Controller Options Support Note
      示教器 TP1 _
      示教器TP2 / TP3
      傳送帶跟蹤 _
      PG運動系統 _
      緊急停止開關
      急停電纜套件
      RS-232C板卡 _
      I/O 擴展卡 _
      現場總線I/O(從站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
      現場總線I/O(總站)
      I/O 線纜套件 _
      RC700DU-A(驅動單元) _
      視覺選件CV2 / CV1
      壓力傳感器 S250 _
      Software Options Support Note
      Vision Guide 7.0 / PV1
      Force Guide 7.0 _
      RC+ API 7.0
      ECP
      GUI Builder 7.0
      OCR
      VRT

      注:本網頁中的數據,來源于愛普生實驗室,因使用和設置的不同,與實際使用數據可能存在差異。

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      LS10

      愛普生VT6L-DC機器人

      6軸一體機,高性價比機型



      直流驅動(DC:48 V)

      控制器內置,節省空間,便于安裝

      手腕中空設計,便于手部布線

      免電池馬達單元,維護方便

      愛普生VT6L-DC機器人
      特性及優勢

      直流驅動(DC:48 V)

      直流規格可用電壓43-60V,配合移動平臺使用,TCP / IP電纜,重量輕、節省空間、安裝靈活度高。

      控制器內置

      結構緊湊,便于安裝!內置控制器可降低對安裝空間的要求,大大簡化初始安裝和重新配置。

      手腕中空設計

      線纜可以通過手臂中空結構內部走線,避免線纜從旁邊突出,方便架設。

      免電池馬達單元

      無需電池,減少停機時間,維護方便。馬達單元無需電池,仍可將原地位置數據保留在內存中,從而省去了更換電池的麻煩。

      愛普生VT6L-DC機器人
      產品規格

      產品名稱 VT6L
      產品型號 VT6-A901S-DC
      負載 額定 3 kg
      最大 6 kg
      最大運動范圍 P點:第1-5關節中心 920 mm
      第1-6關節法蘭表面 1000mm
      重復定位精度 第1-6關節 ± 0.1 mm
      最大運動速度 第1關節 166.2°/s
      第2關節 122.5°/s
      第3關節 141.2°/s
      第4關節 188.1°/s
      第5關節 296.8°/s
      第6關節 234.5°/s
      容許慣性力矩*1 第4關節 0.3 kg·m2
      第5關節 0.3 kg·m2
      第6關節 0.1 kg·m2
      安裝方式*2 臺面安裝
      安裝環境 標準型
      本體重量 (不含線纜重) 40kg
      適用控制器 內置控制器
      用戶線路接口 無(可購買外部布線單元選件)
      用戶氣路接口 無(可購買外部布線單元選件)
      電源規格 DC 43 ~ 60V*4
      線纜長度 2m
      功耗*5 1.2kW
      I/O 標準 I/O 輸入 24, 輸出16 (不區分極性)
      遠程 I/O 輸入 8, 輸出8 (遠程功能已被分配到標準I/O)
      安全標準 CE

      *1: 當負載重心在每段手臂中心時。如果未在每段手臂中心,請使用INERTIA命令設置參數。

      *2: 機器人在出廠時為臺面安裝,當使用其他安裝方式時,請在RC+軟件中選擇相應類型(潔凈型及防護型:僅能臺面安裝)

      *3: 潔凈等級:ISO潔凈度4 (ISO14644-1)

      *4: 當與AGV等共享電池電源時,可能會給機器人施加高于規定值的電壓,具體取決于AGV等的運行情況。請確保采取過流保護等措施。

      *5: 實際功耗受操作環境、操作程序、用戶使用習慣等因素影響會有差別。

      Controller Options Support Note
      示教器 TP1 _
      示教器TP2 / TP3
      傳送帶跟蹤 _
      PG運動系統 _
      緊急停止開關
      急停電纜套件
      RS-232C板卡 _
      I/O 擴展卡 _
      現場總線I/O(從站) *CC-LINK, ProfiBus, ProfiNet EtherCAT, EtherNet/IP, DeviceNet
      現場總線I/O(總站)
      I/O 線纜套件 _
      RC700DU-A(驅動單元) _
      視覺選件CV2 / CV1
      壓力傳感器 S250 _
      Software Options Support Note
      Vision Guide 7.0 / PV1
      Force Guide 7.0 _
      RC+ API 7.0
      ECP
      GUI Builder 7.0
      OCR
      VRT

      注:本網頁中的數據,來源于愛普生實驗室,因使用和設置的不同,與實際使用數據可能存在差異。

      圖片

      愛普生6軸機器人VT6L-DC前端

      愛普生6軸機器人VT6L_DC

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

      愛普生6軸機器人VT6L-DC側端

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